Fundada en el año 1978, realizan su primer desfile en el año 1979 participando en el “Desfile Monstruo”.

Su primer presidente fue José Antonio Quilez Sánchez, y siendo la primera abanderada Encarna Arráez Cuenca.

La fundación de la misma llegó debido a que un grupo de jóvenes viendo el desfile de 1978, vieron a un grupo de chicos bajo una sábana en la que se podía leer “NOSOTROS SOMOS NOSOTROS”, lo cual los animó a formar una comparsa, denominada “Comparsa Mosqueteros. Guardia de la reina”.

Su traje oficial está compuesto por pantalón negro con betas blancas y adornos en rojo, botas negras altas, casaca roja de terciopelo con una cruz blanca en el pecho y pasamanería dorada; va acompañado de una camisa blanca con cuello de encaje y sombrero de ala ancha con plumas rojas y blancas.

El cuerpo de mosqueteros fue creado en 1662 por Luis XIII, siendo la guardia real del rey cuando este estaba fuera de su residencia. Su lema “Todos para uno, y uno para todos” siempre fue su sello de identidad.